輔助“失靈”

近幾年智能駕駛系統的不斷升級，令人們對于無人駕駛的期待越來越高。但一個早已被拋出的話題，卻至今仍無答案：當車輛的控制權被交給系統，發生事故后，責任應歸于沒有駕駛行為的駕駛員，還是生產制造車輛的企業？

近期理想與小鵬的事故，均是撞上了前方靜止車輛。當輔助駕駛系統面對靜止車輛，為何完全沒有反應，也是被質疑的關鍵點。畢竟，幾家新勢力造車企業都曾反復宣傳其在車輛智能方面的先進性。

從網傳的聊天記錄來看，小鵬P7車主稱，以前也遇到過緊急情況，車輛是有預警的，但這次完全沒有預警。

實際上，當下所有擁有輔助駕駛功能的車型，都會標配AEB（自動緊急制動）功能，目的是防止追尾，減輕碰撞。但問題在于，AEB生效的條件比較嚴苛——應對加塞容易失效，對靜止物體容易失效，車速超過一定范圍（通常是60km／h－80km／h）也可能失效。

8月10日涉事的小鵬P7搭載的是小鵬輔助駕駛XPILOT 2．5版本軟件，包括LCC（車道居中輔助）、ACC（自適應巡航）和自動變道輔助等功能。這些功能主要是依托視覺和毫米波雷達的融合來感知外界，而毫米波雷達在速度過快的情況下，對靜態物體的識別能力很弱。

圖片來源：小鵬汽車

理想汽車創始人李想曾表示：“目前攝像頭＋毫米波雷達的組合像青蛙的眼睛，對于動態物體判斷還好，對于非標準的靜態物體幾乎無能。視覺在這個層面的進展幾乎停滯，哪怕是動態，車輛以外的識別率也低于80％，千萬別真當自動駕駛來使用。”

可以說，現有輔助駕駛系統大多數時候都在依靠單目攝像頭加傳統毫米波雷達兩個“二維生物”認識世界——攝像頭看不到深度，毫米波雷達測不到高度。但問題在于，現實是復雜的三維，輔助駕駛系統需要人類這一智慧的三維生物來兜底。

但在相關事故發生后，也很難真的讓車企來背這個“鍋”。

小鵬汽車用戶手冊中顯示，LCC（車道居中輔助）是“一項舒適性輔助駕駛功能”，通過配置單目攝像頭＋前置毫米波雷達，輔助駕駛員控制方向盤，持續將車輛居中在當前車道，前提是在激活ACC（自適應巡航）功能后，LCC（車道居中輔助）才可使用，該功能屬于最基本的L2級輔助駕駛范疇。

小鵬用戶手冊中ACC＋LCC（自適應巡航＋車道居中輔助）使用警告長達52條，列舉了各種系統可能無法工作的場景，其中就包括可能無法響應靜態障礙物。除此之外，也有小鵬汽車用戶表示，車主首次培訓時，小鵬汽車就指明ACC＋LCC無法識別低速或靜止的工程車／清掃車、橫停的事故車、凸出的隔離帶或者水泥墩等，需要車主立即接管車輛。

圖片來源：2020版小鵬P7車主手冊

在特斯拉網站上，也清楚說明了主動巡航控制是個輔助功能，車主的手不能脫離方向盤，且注意力得一直放在駕駛上，準備迅速采取修正措施。

圖片來源：特斯拉Moodel 3車主手冊

“就該情況而言，車企的確已經通過用戶手冊進行了風險提示，車主本應盡到注意的義務。 ”一名汽車行業資深律師坦言。

也有專家認為，輔助駕駛系統“失靈”問題可能不在靜止上，而是在這些較為罕見的、低頻出現的場景，比如高速路上有側翻卡車，這種場景出現的頻率太低了。在目前的技術框架下，瓶頸還是在罕見場景的數據量上，而不在于傳感器。

總體而言，要繞過靜態物體這個“致命殺手”，輔助駕駛系統還有很長的路要走。